多家公司发布午间公告，具体如下：

①瑞纳智能：公司以8000万元投资设立全资子公司合肥高纳科技有限责任公司。

②华兰股份：公司此前披露拟1亿元-2亿元回购股份，截至2023年5月31日，公司尚未回购股份。

③天佑德酒：控股股东天佑德集团减持股份计划已实施完毕，天佑德集团通过集中竞价交易方式减持公司股份181万股，占公司总股本的0.38%。

④开普检测：公司副总经理宋霞减持计划到期，期间未减持公司股份。